はじめに 「フィードフォワード制御って何？」「フィードバック制御とは何が違うの？」と疑問に感じていませんか。 制御工学を勉強し始めたときや、資格の参考書、授業でこの言葉を目にしても、仕組みがイメージできず、言葉だけを覚えてしまっている方も多いのではないでしょうか。 この記事では、フィードフォワード制御の基本的な仕組みをはじめ、フィードバック制御との違い、エアコンや自動車を例にした具体的な動作イメージ、メリット・デメリットまで、初めて学ぶ方にも分かりやすく順を追って説明していきます。 フィードフォワード制御 ...