はじめに 「ブロック線図を見ても、矢印や四角が何を表しているのか分からない」「自分でブロック線図を書くとき、どこから手をつければいいの？」と感じていませんか。 制御工学を勉強し始めると、入力や出力、伝達関数などが図の中に並び、信号がどの順番で流れているのか読み取れず、問題を解く手が止まってしまうこともありますよね。 この記事では、ブロック線図とは何かという基本から、記号の意味、見方、書き方までを分かりやすく整理します。 ブロック線図とは？ ブロック線図は、システムを構成する要素と信号の流れを、ブロックや矢 ...