はじめに 「制御系が安定しているかどうかは、何を見れば判断できるの？」「ラウス・フルビッツの安定判別法やナイキストの安定判別法などが出てきて、どの方法を使えばよいのか分からない」と感じていませんか。 制御工学を勉強していると、伝達関数や特性方程式、極といった言葉が続けて登場し、計算はできても安定・不安定をどう判断するのか迷ってしまうことがありますよね。 この記事では、制御系の安定判別とは何かという基本から、安定・不安定の考え方、代表的な安定判別法まで分かりやすく整理します。 制御系の安定判別とは？ 制御系 ...