はじめに 「制御系が安定しているかどうかは、どこを見れば判断できるの？」「特性方程式を立てても、極の位置やラウス判別法をどう使えばよいのか分からない」と感じていませんか。 制御工学の計算問題では、伝達関数から特性方程式を求め、極の位置を確認して安定性を判断する場面があります。 この記事では、制御系の安定判別の基本から、極と特性方程式の見方、ラウス判別法による判断方法まで、順を追って説明していきます。 制御系の安定判別とは？ 制御系の安定性を確認するときは、入力に対する出力が時間の経過とともにどのように変化 ...