外乱がある場合

2026/6/27

伝達関数で外乱がある場合はどう考える？ブロック線図と具体例でわかりやすく解説

はじめに「伝達関数で外乱がある場合は、どのように考えればよいのだろう？」「ブロック線図に外乱が加わると、どこから式を立てればよいのか分からない」と悩んでいませんか。制御工学を学んでいると、入力と出力だけの伝達関数は理解できても、外乱が加わったブロック線図になると信号の流れが複雑に見え、伝達関数の求め方が分からなくなって手が止まってしまうことがありますよね。この記事では、伝達関数で外乱を考える基本的な方法をはじめ、ブロック線図での見方や伝達関数の求め方、具体例を交えながら順を追って説明していきます。 ...

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