はじめに 「直結フィードバック伝達関数はどうやって求めるの？」「公式の『G(s)/(1+G(s))』は覚えていても、導出の途中で式変形が分からなくなってしまう」と悩んだことはありませんか。 制御工学の授業や試験勉強でブロック線図を見ながら計算していると、どの信号を使って式を立てればよいのか迷ったり、なぜ分母に「1+G(s)」が現れるのか理解できず、途中で迷ってしまうこともありますよね。 この記事では、直結フィードバック伝達関数の公式や導出の手順、実際の計算例までを順を追って説明していきます。 直結フィード ...