はじめに 「フィードバック制御の伝達関数はどうやって求めるの？」「閉ループ伝達関数の導出が途中で分からなくなり、式変形についていけない」と悩んだことはありませんか。 制御工学の授業や試験勉強でブロック線図を見ながら計算していると、どの信号を使って式を立てればよいのか分からなくなったり、分母に「1＋GH」が現れる理由が理解できず、迷ってしまうこともありますよね。 この記事では、フィードバック制御の伝達関数の基本から、閉ループ伝達関数の求め方や導出手順まで、式変形の流れを追いながら分かりやすく説明していきます ...