はじめに 「フィードバック制御とフィードフォワード制御は何が違うの？」「どちらも機械や設備を自動で動かす仕組みに見えて、使い分けがよく分からない」と感じていませんか。 制御について勉強していると、目標値や出力、外乱といった言葉が出てきて、それぞれの制御がどのタイミングで働くのか混乱してしまうこともありますよね。 この記事では、フィードバック制御とフィードフォワード制御の仕組みや違い、それぞれのメリット・デメリット、使い分け方を分かりやすく整理します。 フィードバック制御とフィードフォワード制御の違いとは？ ...