はじめに 「フィードバック制御の伝達関数とは何だろう？」「閉ループ伝達関数や開ループ伝達関数との違いがよく分からない」と悩んでいませんか。 制御工学を学び始めると、教科書や講義で伝達関数の式が出てきますが、ブロック線図と数式のつながりが理解できず、「どの式を使えばよいのか」「なぜ閉ループと開ループを分けて考えるのか」が分からないまま手が止まってしまうことがありますよね。 この記事では、フィードバック制御の伝達関数の基本から、閉ループ伝達関数・開ループ伝達関数との違い、計算式の考え方まで順を追ってわかりやす ...