はじめに 目的と対象読者 本記事は、フィードバック制御と伝達関数の基本から応用までを丁寧に解説することを目的としています。制御理論をこれから学ぶ学生、実務で基礎を復習したい技術者、制御系の設計に関心がある方に向けています。 本記事で学べること 伝達関数の意味、フィードバック制御の基本構成、伝達関数を用いた制御系の解析・設計、PID制御との関係、実践的な設計・解析の流れを順に説明します。具体例を交え、直感的に理解できるように配慮します。 読み方のポイント 第2章で伝達関数の考え方をつかみ、第3章でフィードバ ...